Интелигенција на една колона со 3 оски, серво автоматски манипулатор за пакување со редење

Спакуваните картони се позиционираат со испорака до назначената област за палетизација, Серво-сложувачот ја позиционирал продолжената рака и вшмукувачките чаши директно над позиционирањето на картонот, Кога се издава сигналот за позиционирање на картонот, Конзолата се контролира надолу (Z аксијално движење) од сервото мотор, Кога ќе се достигне висината што може да се апсорбира со вшмукување, Конзолата престанува да паѓа, вшмукувањето со правосмукалка отворено, по цицањето на картонот, капакот Серомоторски пресврт, По подигнување на конзолата до безбедносна висина, Движење на конзолата низ левиот и десниот серво мотор, Поставете го движењето на конзолата директно над саканата положба (движење на оската X), (движење на оската Z) По позиционирањето погоре, Конзолата се крева надолу, серво моторот почнува да се движи, преместете се во поставената положба (вшмукувачкиот диск олабавен, Автоматизирајте ја пронаоѓањето на висината на картон), шифрирајте го картонот на наведената локација. Повторете го горенаведеното дејство, по целото палетизирање, алармот со звучен сигнал, за да потсетите дека палетирањето е завршено. Портерот ја зема наредената фиока, ја става во новата фиока, и го враќа назад. (Вшмукувачката чаша на конзолата исто така може да ја помести Y-оската низ серво моторот, движејќи се до одредената позиција, а 3-оската може да се помести во исто време.)