Производ во храна: предмет што може да се натрупува како картонска кутија.
Систем за движење XY: Го транспортира објектот во положбата на палета.
З систем за движење: Го поместува објектот нагоре и надолу.
Подигнување со ротација: Го фаќа и ротира објектот.
Излез на палета: Излез од целосно наредени палети.