Роботски манипулатор со рака за пакување шишиња

Принцип на работа на пакување: роботот ја зграпчува главата на шишето од ременот за шишиња, роботот се свртува кон транспортерот на кутиите, шишето се движи надолу по кутијата;

Главна структура:

Уред за преносна кутија

Уредот го користи ланецот со рамен врв како транспортна кутија, придвижувајќи ја работата на синџирот со рамен врв. Ефектот е да се стави празната кутија во машината, да се стави во шишињата, а потоа да се стави кутијата во машината. Според бројот на кутии секој пат, групирајте ги празните кутии во машината, групата празна кутија влегува во позицијата на машината и почекајте полнење на шишето, кутијата за шише брзо се испраќа надвор од машината, престанете да го чекате времето за испорака на шишето. Целата работна процедура се контролира со PLC на отворот на моторот, стоп и променлива брзина;

Уред за шише за фаќање

Уредот за фаќање шишиња е пневматска алатка.Со компримиран воздух (0,20-0,25Mpa), капсулата на надувување го фаќа шишето.Кога ќе се појави издувниот гас, шишето се обновува, а влезот и издувните гасови на стегачот се контролираат со два тринасочен електромагнетниот вентил. Стегачот ќе се подигне, така што нема да ги оштети шишето, кутијата и машината. Друга карактеристика на овој држач е структурата на алуминиумската рамка, а со тоа малата тежина и висока јачина.