авто-палетизатор на подемен подемен картонска кутија

1. Состав на машината за положување

Машината за палетирање е составена од рамка за инсталација, систем за позиционирање, систем за серво погон, систем за контрола, систем за електрична контрола и дистрибуција, уред за заштита на безбедноста итн., опремен со автоматски систем за позиционирање на храна.

2. Решетка за монтирање на машината за редење

Бидејќи брзината на движење на сложувачот е многу брза, почетната состојба има големо влијание врз рамката за монтирање. Рамката за инсталација мора да биде многу добра цврста за да обезбеди стабилна работа на редење, така што ја дизајниравме структурата на заварената челична рамка како рамката за поддршка.

3. Систем за позиционирање на машината за палети за редење

Системот за позиционирање на сложувачите е јадрото на целата опрема, е производ на компанијата Yaskawa (Јапонија), брза брзина на движење, а точноста на повторувањето е висока, X, Y, Z се избрани три координати за синхрон пренос на забен ремен, единечна координата прецизноста на повторено позиционирање е 0,1 mm, брза брзина на движење на линијата: 1000 mm/s. Оската X е единствен систем за позиционирање со единечна должина од 3000 mm и распон од 1935 mm.Синхрониот предавател обезбедува синхроно движење на двата системи за позиционирање и е управуван од серво мотор од 1500 W. За усогласување на вртежниот момент и инерцијата на возење, постои високопрецизен планетарен редуктор на менувачот.

Y-оската со помош на двоен систем за позиционирање.Причината зошто единицата за позиционирање со толку голем пресек е главно поради тоа што Y-оската е потпора со двоен крај со структурата на средната суспензија.Ако избраниот пресек не е доволен, стабилноста на движењето на роботот нема да биде загарантирана, а роботот ќе трепери кога се движи со голема брзина. Две единици за позиционирање се користат рамо до рамо за да се прицврсти Z-оската во средината и да се балансира товарот добро.Овој режим на инсталација има многу добра стабилност. Двата системи за позиционирање се управувани од серво-мотор од 1500W, опремен со високопрецизен планетарен редуктор за пренос за усогласување на погонскиот вртежен момент и инерцијата.

Системот за позиционирање на оската Z е цврст и стабилен. Производот генерално го има фиксиран лизгачот и целокупното движење нагоре и надолу. Серво моторот треба брзо да го подобри објектот, кој треба да ја надмине големата гравитација и сила на забрзување и му треба поголема моќност .Во пракса, избравме серво мотор од 2000 W, опремен со високопрецизен редуктор на планетарен менувач. Оската А е оската на ротација.

4. Серво погонски систем

Машината за манипулатор за редење користи серво мотор со дигитална функција. Секоја моторна осовина е опремена со серво мотор и редуктор, четири серво мотори и четири редуктори, вклучително и вертикален мотор со серво мотор за заклучување.

 5. Држач за положување

Редење со посебен дизајн на пневматски зафат, прилагодлив притисок, опремен со вентил за тампон на притисок, така што акцијата за фаќање опремена со индукциски механизам, може автоматски да го согледа објектот и да го информира контролниот центар за фаќање на објектот.

 6, систем за контрола

Системот за контрола се состои од голем PLC и екран на допир. Системот има моќни можности за програмирање. Со различни модели на палетизирање, системот може претходно да постави различни програми за артефакти, а за замена на соодветната програма може да се ракува на екранот на допир.

 7, безбедносен уред

Машината има функција за известување за дефект и аларм, и секоја грешка може точно да ја одрази специфичната локација, лесно и брзо да се елиминираат дефектите, главно вклучувајќи: функција за заштита на робот од судир;Инсталирање на работното парче детекција на место;заштита на светлосниот екран.