Структурата на манипулаторот за засилување на суспензијата се состои од следниве системи:
Систем за притисок: да се обезбеди притисок што го бара системот (безбедност) во случај кога изворот на фабрички гас е нестабилен;
Систем за рамнотежа: Осигурете се дека системот е секогаш суспендиран;
Уред за сопирање: кога манипулаторот е во мирување, може да се заклучи во безбедна положба што е нецелосна (безбедна);
Заштита од прекин на гас: манипулаторот може да го задржи првобитниот став непроменет откако ќе заврши изворот на гас (безбедно);
Заштита од погрешна работа: артефактот не ја достигнал позицијата за инсталација и погрешната операција е неважечка
Принципот на работа и режимот на манипулаторот со моќност на суспензија:
Со откривање на вшмукувачката чаша или крајот на манипулаторот и балансирање на притисокот на гасот во цилиндерот, тој може автоматски да го идентификува оптоварувањето на механичката рака и автоматски да го прилагоди притисокот на воздухот во цилиндерот преку пневматското логичко контролно коло, за да се постигне Целта на автоматското рамнотежа. Кога работите, тешките предмети се како да се суспендирани во воздух, што може да избегне судир на приклучување на производот. Во опсегот на работа на механичката рака, операторот лесно може да го помести назад, лево и надолу во која било положба , и самото лице може лесно да работи. Во исто време, пневматското коло има и функции за заштита на синџирот, како што се спречување случајно губење на објектот и заштита од губење на притисок
Ефтино решение за палетизација
Безбедносни контроли за завеси за светло лоцирани на излезната точка на целосната палета
Максимална флексибилност на дизајнот што овозможува опремата да одговара на повеќето оперативни барања и распореди
Системот може да поддржи до 15 различни шеми на редење
Стандардни компоненти за лесно одржување