Пневматскиот манипулатор е механички уред дизајниран според принципите на пневматиката, кој се користи за постигнување операции како што се фаќање, носење и ставање предмети. Неговиот дизајн принцип главно се заснова на компресија, пренос и ослободување на гас за да се постигне движење и контрола на манипулаторот. Следното е детален вовед во принципот на дизајнирање на пневматскиот манипулатор:
Принцип на дизајн на пневматски манипулатор
Снабдување со воздух: манипулаторот обично обезбедува компримиран воздух како извор на енергија преку системот за снабдување со воздух. Системот за снабдување со воздух обично се состои од извор на компримиран воздух, регулатор на воздушен притисок, филтер, колектор за магла за масло и пневматски активирач. Воздушниот притисок генериран од изворот на компримиран воздух се прилагодува на соодветен работен притисок со регулаторот на воздушниот притисок, а потоа се транспортира до пневматскиот погон преку цевковод.
Пневматски актуатор: Пневматскиот погон е основната компонента на манипулаторот, а цилиндарот обично се користи како активирач. Клипот е инсталиран во внатрешноста на цилиндерот, а компримираниот воздух што се снабдува од изворот на воздух го придвижува клипот да се враќа во цилиндерот, со што се реализираат операциите за фаќање, стегање, подигање и поставување на манипулаторот. Работните режими на цилиндерот се главно цилиндри со едно дејство и цилиндри со двојно дејство, кои се користат во различни работни сценарија.
можеме да прилагодиме различен стил, различна големина, различен фаќач според различно оптоварување.